Ο μετασχηματισμός Lorentz ταχυτήτων

Παραγωγίζοντας ως προς τον χρόνο τις τέσσερις εξισώσεις προκύπτουν οι παρακάτω εξισώσεις μετασχηματισμών ταχύτητας κατά Lorentz:

Και ο αντίστροφος μετασχηματισμός: