Τετρα-επιτάχυνση

Η τετρα-επιτάχυνση είναι ο ρυθμός μεταβολής της τετρα-ταχύτητας. Προκύπτει ο τύπος:
Στην μονοδιάστατη κίνηση η ταχύτητα ορίζεται από τη σχέση:
Και η παραγώγιση του χρόνου ως προς τον ιδιοχρόνο δίνει τη σχέση:
Συνεπώς , παραγωγίζοντας την τετρα-ταχύτητα προκύπτει:
Το τετραγωνισμένο μήκος της τετρα-επιτάχυνσης είναι  . Από το αρνητικό πρόσημο συμπεραίνουμε ότι η τετρα-επιτάχυνση είναι ένα χωροειδές διάνυσμα και κατευθύνεται πάντα στο «αλλού» του χωροχρόνου Minkowski.
Ακόμη, το τετραδιάνυσμα της επιτάχυνσης είναι πάντα κάθετο στο τετραδιάνυσμα της ταχύτητας.
Επίσης, το μέτρο της τετρα-επιτάχυνσης είναι c·φ(τ) = f(τ) – όση και η ένδειξη του επιταχυνσιομέτρου.